古代为了做到战车所用的马匹在战场上移动准确性和精确，常对马匹进行各种技巧和协调性的训练，后来就发展成为马术比赛。马术比赛1900年首次进入奥运会，当时只设障碍赛一个项目。1912年，马术比赛扩大为盛装舞步赛、障碍赛和三日赛三项....

历史上与人类有非常亲密的关系，是人类的运输和交通工具。当中，马在欧洲有贵族的象征，骑马对欧洲人而言不但是一种艺术：最高极致、结合了骑师与马匹之间的调教，更是一门学问。马术比赛需要骑师和马匹配合默契，考验马匹技巧、速度、耐力和跨越障碍的能力。

中国几乎所有的马术活动都是围绕着马术俱乐部展开的，据不完全统计，截止2017年7月底全国马术俱乐部共计1452家。《马术》杂志、马术在线联合北京市马术运动协会、北京正诚腾骏国际贸易有限公司共同发布“2017年中国马术行业发展状况调查报告”。